高速公路的标志，通常是两条道路中有过街桥的标图。而标志的背景颜色根据不同的 和地区，有所不同。中国大陆、中国台湾、韩国、美国、加拿大、日本、瑞士等使用绿色背景；英国、德国、奥地利则使用蓝色背景。但也有例外，如中国香港的快速公路标志是一个红色框，白色底及红色的过街桥，而路牌则是在1990年代改成绿色，之前则是蓝色背景。
此外，高速公路上的标志也考虑到字体问题。为更容易让司机在较快速度仍然能够清楚地阅读标志，许多 使用黑体等字体，防止标识辨认不清。如中国大陆使用黑体和Helvetica字体，美国、加拿大和台湾采用美国联邦公路总署（FHWA）字体。德国使用DINSchrift字体。瑞士至2003年曾使用过VSS字体，但是根据研究调查后，改用Frutiger字体，因为那个字体可以使得司机从长距离更清楚地辨认字母。在高速公路上均不使用带衬线的字体（比如Times）或者白体（比如宋体）（中国的京沪高速公路的个别出口有非常罕见的serif体英文字母）。

台湾：基于许多顾虑，高速公路不开放重型摩托车行驶，但担任国宾车队护卫及开导任务之宪警、执行紧急勤务之公路警察或执行高速公路隧道紧急任务之摩托车，不受此限制。
中国大陆：以前新司机在 次领到驾驶执照之后的 年不准开车上高速公路，同时新司机在这一年内要在车尾部贴上统一核发的“实习”标志，以确定是否是新司机。这个规定在《中华人民共和国道路交通法》 审议表决通过之前被法律人士删除。
瑞士：已在即将驶出高速的匝道车辆，可以右侧“通过”车辆。此外，万一在上路时遇到无法正常驶入行车道的事况，可在停车带短距离行车，但必须在早的时间进入行车道。
美国：美国各州有关高速公路的法规都不尽相同，但大多数州都有规定多轴车，如大货车和连接车，应驶于外线。另外，大多数驾驶者都有“位在越内线的车辆应该开越快”的默契。